ADRA Deutschland wurde 1986 wurde unter dem damaligen Namen "ADRA – Adventistische Entwicklungs- und Katastrophenhilfe e. V." von der Freikirche der Siebenten-Tags-Adventisten ins Leben gerufen (ADRA ist die englische Kurzform von "Adventist Development and Relief Agency"). Durch die Verlagerung der Schwerpunkte von Katastrophen- und Nothilfe zur partnerschaftlichen Entwicklungszusammenarbeit wurde eine neue Aufgabenteilung erforderlich, die zur Gründung des Vereins ADRA Adventistische Entwicklungs- und Katastrophenhilfe e. V. führte.